Загрузка...
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ГРУЗОВЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ УСЛОВИИ АККЕРМАНА
Автор(ы)
Дата публикации
3 июня 2025 г.
Тип
journal article
Издатель
Mukhametzhan Tynyshbayev ALT University
Журнал
Том
138
Выпуск
3
Первая страница
155
Последняя страница
162
ISSN
1609-1817
Аннотация
В данной работе рассматривается разработка системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов с применением принципа Аккермана. Актуальность исследования обусловлена возрастающей потребностью в автономных решениях в области логистики и складского хозяйства, где мобильные роботы могут эффективно выполнять задачи по перемещению грузов в ограниченных пространствах. Разработанная программа представляет собой основу для системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов на основе принципа Аккермана. Дальнейшие шаги могут включать интеграцию программы с аппаратными компонентами робота, тестирование в реальных условиях и оптимизацию для различных сценариев работы. Такой подход обеспечит необходимую маневренность и эффективности при выполнении поставленных задач в логистике и складском хозяйстве.
Области науки (FoS)